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这几招教你设计好机器人行走地轨

   日期:2024-04-18     来源:河北威岳    作者:付丽馨    浏览:0    评论:0    
核心提示:今天要跟我们讲的是机器人地轨规划要领,相信很多人都见过或许用过地柜,其中不管在使用进程仍是规划进程,有些细节需求我们留意。
 

今天要跟我们讲的是机器人地轨规划要领,相信很多人都见过或许用过地柜,其中不管在使用进程仍是规划进程,有些细节需求我们留意。

概念:地轨也叫机器人第七轴,又称机器人行走导轨,用于扩展机器作业半径,扩展使用规模功用。首要应用于焊接、铸造、机械加工等领域。重复定位精度高、响应速度快,具有运行平稳、牢靠等特点。

分类:地轨不仅仅固定在地上行走,还能够在空中行走,我们也称为龙门桁架行走组织。这种形式的行走组织能够更大规模的覆盖作业规模,或许运用于机械抓手方面。

结构组成:地轨的结构首要是由钢结构、直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速机、滑轨主动注油机(可选)、拖链等其他限位零部件组成。

规划地轨留意事项:

1)负载与速度的核算

a.首先要核算整个移载组织的负载巨细F;

b.依据出产节拍的要求,核算所需求的移动速度巨细V1;

2)挑选电机、减速机类型

a.挑选电机时要留意电机扭矩f、惯量j、功率w巨细;

b.减速机是起到减小伺服电机的输出转速n,进步扭矩T的效果。其与电机轴衔接并输出,与齿轮组织衔接。依据需求挑选适宜的减速比i。

n输出 =n电机输出*减速比i

3)挑选齿轮、齿条、直线导轨类型

a.齿轮齿条能够挑选斜齿或许直齿,斜齿轮比直齿轮传动能力强、噪音小、滚动平稳。直齿轮与斜齿轮制造本钱适当.直齿轮传动,不会发生轴向力;

b.齿轮齿条模数、齿型要相同,齿轮的分度圆直径D=齿数Z*模数M=模数M/cosB压力角;

c.确认直线导轨的宽度,一般宽度越大接受的负载越大些。挑选滑轨时愈加各个品牌导轨的参数挑选。

d.滑轨的长度挑选,应依据各个厂家的标准长度去挑选类型,避免发生二次加工添加本钱。

4)拖链的挑选

拖链分为塑料拖链、钢铝拖链、桥式全封闭式拖链、桥式内开盖型拖链 等。钢铝拖链承重相对大些,合适走管线比较多的情况;封闭式拖链能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到密封保护效果。不管哪一种拖链,每一节都能翻开,便于装置和维修。运动时噪音低、耐磨,可高速运动。留意:通过拖链走线的电缆需求挑选柔性电缆。

5)主动光滑体系

全主动光滑体系,有用的光滑体系对于确保齿轮齿条体系长时间工作至关重要。很多小设备都是手工注光滑油,在主动化出产线或许大型设备更多是选用主动光滑体系http://www.chinaweiyue.com/咨询13231713280。

 

原文链接:http://www.spwzdq.com/news/457.html,转载和复制请保留此链接。
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标签: T型槽地轨
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